国防科技大学项目组调试“智能移动家居机器人”。

　　“比亚迪”杯长沙市第十三届大学生科技创新创业大赛现场。

　　红网长沙4日24日讯（时刻新闻记者 张珍 通讯员 黄可 李诗涵）恶臭场所散发的难闻气味给居民和环卫工人生活和健康带来影响，不过不必担心，因为恶臭是可以消除。在今天举行的“比亚迪”杯长沙市第十三届大学生科技创新创业大赛上，来自长沙环保职业技术学院的同学就带来了恶臭场所中的恶臭气体防治整体解决方案。

　　本届大赛中，21所在长高校择优推荐了96个项目，其中40个项目经复评遴选闯入决赛。最终，湖南中医药大学的“可调式自动脉冲电梅花针”、中南大学的“高效偏心轮式管道维护机器人”、长沙环保学院的“恶臭场所中的恶臭气体防治整体解决方案”分别夺得研究生组、本科生组和专科生组冠军。

　　“可以喝的”高效除臭菌剂

　　“恶臭场所中的恶臭气体防治整体解决方案”由微生物除臭菌剂、智能喷雾装置、远程监测软硬件系统三部分组成，形成了一套完整的、智能化的在线监控及防治的除臭体系。可以为垃圾站、垃圾填埋场、养殖场、污水处理厂等场所的恶臭气体在线监控和防治提供整体解决方案。

　　该项目组负责同学介绍，项目组已经完成了前期的微生物菌剂的筛选，并开发出一系列具有环保功能的生物菌剂。“我们选用的都是来自环境的酵母、乳酸杆菌、枯草芽孢杆菌等常见的益生菌，不会对环境造成二次污染危害，开发的除臭菌剂是环保的、可以喝的高效除臭菌剂。”

　　“微生物除臭菌剂利用从恶臭环境中筛选出的功能菌种或菌种所产生的生物酶对恶臭直接降解、吸附或对产恶臭微生物的抑制来脱除恶臭。”项目组熊倩同学介绍，这样的菌剂没有二次污染，且使用方便，成本低廉。这些复合菌剂对于生活垃圾具有较好的除臭效果，随着处理时长的增加，臭味逐渐降低。经处理24小时后，恶臭可以达到接近没有。

　　同时，项目组还开发了利用汽水混合的智能喷雾除臭装置，实现了自动、定时喷雾且喷头不堵。根据恶臭气体的浓度等设计了远程监控软硬件系统，做到精准化使用除臭剂、节约运行成本，并有利于管理者和环保部门在线监控。

　　可自主管理的智能移动家居机器人

　　活动现场，一个灵活的机器人来回移动，偶尔停留并360度旋转……它是由国防科技大学推荐的“基于ROS平台的智能移动家居机器人”。

　　项目组成员陈昶昊同学介绍，他们将摄像头安装在机器人上，使机器人可以自动调整摄像头的角度，扩大监控范围。并将移动机器人引入家庭安防系统，构造安防机器人系统。

　　“我们设定好路径后，机器人可以按路径进行移动巡查；同时它还可以进行环境监测，检测煤气、明火、烟雾等安全隐患。”机器人与手机连接，一旦有异常情况，机器人就会向手机发出预警。

　　陈昶昊同学拿出他的手机，手机上可以看到机器人拍摄的实时镜头画面。“我还可以根据视频信息，通过手机控制机器人的移动，监控指定的位置或目标。”

　　自动工作模式下，机器人还可自主管理，定期对室内进行巡查，电量不足时自动回座进行充电。“智能移动家居机器人”不仅可以用到家庭安防中，对于仓库等场所也非常适用。“它可以实现24小时不间断巡查，减少人力劳动，也提高了安全系数。”

　　本届大赛由长沙市科技领导小组主办，以“追逐梦想 成就辉煌”为主题，分为申报、初赛及复评、决赛三个阶段进行。获奖项目不仅可择优参加全市科技创新创业大赛总决赛，还可获得国内知名的创业辅导机构、技术专家对比赛选手进行的创新创业辅导，并可优先向风险投资机构推荐，对符合要求的，纳入项目库优先支持。